Saltar para o conteúdo principal
Ver disponibilidade Cancelamento gratuito até 24h antes
Ver disponibilidade

LisboaMedieval e Belém.

O tour privado de Tuk Tuk de 3 horas pela Lisboa Medieval e Belém

Três horas. Um Tuk Tuk elétrico privado. Um guia local apaixonado. Descubra duas das zonas mais icónicas de Lisboa num passeio inesquecível, das ruas sinuosas da cidade antiga medieval aos grandiosos monumentos ribeirinhos de Belém.

Comece a viagem por Alfama e pela Graça, onde ruas coloridas, tradições centenárias e miradouros espetaculares revelam o charme da Lisboa antiga. Descubra a histórica Sé, admire algumas das vistas mais deslumbrantes da cidade e ouça as histórias que moldaram a capital de Portugal.

Depois, siga o rio Tejo em direção a Belém, berço da lendária Era dos Descobrimentos de Portugal. Admire o magnífico Mosteiro dos Jerónimos e a icónica Torre de Belém, e delicie-se com os famosos pastéis de nata originais.

Com as famosas colinas de Lisboa e os seus pontos altos espalhados pela cidade, o seu Tuk Tuk privado torna a exploração das duas zonas fácil, confortável e divertida. Mais para ver, menos para caminhar, e um guia local que dá vida a tudo.

  • 3 horas
  • 100% privado
  • Guia local
  • Tuk Tuk elétrico
Um guia e clientes num tuk tuk junto ao Padrão dos Descobrimentos, em Belém

Das ruas medievais à Era dos Descobrimentos.

Reserve o seu tour Lisboa Medieval e Belém

10,000+
Avaliações de 5 estrelas

No Viator e no Tripadvisor

Tripadvisor Best of the Best
Tripadvisor
Best of the Best
2023 · 2024 · 2025 · 2026
Vencedor dos Viator Experience Awards
Viator Experience Awards
Vencedor
2023 · 2024 · 2025
Travellers’ Choice
2022 · 2023 · 2024 · 2025

Os pequenos detalhes fazem a diferença

Das ruas medievais aos ícones ribeirinhos

  • Um guia de pé junto ao seu tuk tuk elétrico numa rua de Lisboa

    Veja mais, caminhe menos

    Das colinas íngremes de Alfama aos monumentos ribeirinhos de Belém, explore mais de Lisboa sem as longas caminhadas.

  • Um guia com clientes junto a um tuk tuk numa rua de Lisboa

    As histórias dos monumentos

    Descubra a história, as tradições e as histórias locais que ligam o passado e o presente de Lisboa.

  • Um guia com clientes sentados num tuk tuk elétrico privado

    O seu tour, à sua maneira

    Desfrute de uma experiência privada com o seu próprio guia local, adaptada aos seus interesses e ao seu ritmo.

  • Uma rua estreita e empedrada de Lisboa com pessoas a passar entre edifícios de tons pastel

    Dois lados icónicos de Lisboa

    Da Alfama medieval à monumental Belém, descubra séculos de história em apenas três horas.

O percurso

Três horas. Toda a história de Lisboa.

Do coração medieval da cidade aos monumentos ribeirinhos da Era dos Descobrimentos — privado e cheio de histórias.

  • Uma rua movimentada de Alfama com bancas de mercado e pessoas a passar
    01 · LISBOA MEDIEVAL

    Onde Lisboa nasceu

    A antiga Sé, as ruelas de Alfama e o nobre bairro da Graça e de São Vicente.

  • Um guia e clientes num miradouro de Lisboa, acima dos telhados da cidade
    02 · OS MIRADOUROS

    Lisboa vista de cima

    Portas do Sol e Senhora do Monte — a vista de postal sobre Alfama e o panorama que os lisboetas consideram o melhor de Lisboa.

  • Um tuk tuk elétrico com clientes junto ao Padrão dos Descobrimentos, em Belém
    03 · O RIO E BELÉM

    A era do império

    Praça do Comércio e depois, ao longo do Tejo, até Belém: Jerónimos, Torre de Belém, Padrão dos Descobrimentos e os pastéis de nata originais.

Ver o itinerário completoOcultar o itinerário completo

Lisboa medieval e os miradouros

  • 01

    Sé de Lisboa

    Uma visita à antiga Sé de Lisboa. Veja a história nas suas paredes e as marcas das mudanças causadas pela catástrofe.

  • 02

    Portas do Sol

    Este é o momento de postal de Lisboa! Veja a vista pitoresca sobre Alfama e a zona ribeirinha, a partir do melhor ponto de observação que poderia encontrar.

  • 03

    Miradouro da Senhora do Monte

    O panorama completo de 180º que todos os lisboetas consideram a melhor vista de Lisboa. Fique a conhecer cada bairro e tenha uma ideia das zonas que pode visitar enquanto estiver em Lisboa.

  • 04

    Graça e São Vicente

    Descubra o encanto especial da Graça, uma joia muitas vezes esquecida da zona antiga de Lisboa. Embora Alfama tenha a fama, a Graça tem os seus próprios encantos, um passado nobre e um carácter muito próprio.

  • 05

    Alfama

    O bairro onde Lisboa nasceu e o último verdadeiramente autêntico nesta cidade cosmopolita. Não perca a oportunidade de provar a tradicional “ginja” com o seu guia.

A Baixa e o rio

  • 06

    Praça do Comércio

    Onde em tempos viveu a família real e onde os marinheiros desembarcavam para fazer fortuna com as suas viagens — até o desastre acontecer.

  • 07

    Time Out Market

    No coração da Lisboa boémia, veja onde as pessoas vêm encontrar a melhor comida da cidade.

Belém

  • 08

    Pastéis de Belém

    Prove o melhor pastel de nata na pastelaria original, onde a receita secreta da família se mantém intacta.

  • 09

    Mosteiro dos Jerónimos

    Veja o melhor da arquitetura manuelina neste enorme mosteiro, que resistiu a vários desastres naturais ao longo da sua história. Veja por dentro uma das igrejas mais magníficas de Lisboa, onde Vasco da Gama está sepultado.

  • 10

    Torre de Belém

    A última linha de defesa do porto de Lisboa: uma fortaleza insular que metia medo aos piratas e orgulho aos portugueses.

  • 11

    Padrão dos Descobrimentos

    Já ouviu a história do império — agora conheça as suas principais personagens, esculpidas neste monumento único em forma de navio.

Este é um percurso ilustrativo, não uma garantia fixa de paragem a paragem. As paragens podem variar consoante o trânsito, as restrições de acesso e as preferências dos clientes. As entradas nos monumentos não estão incluídas.

  • Um pastel de Belém com uma dentada, no seu invólucro com a marca Pastéis de Belém
  • Dois clientes a comer pastéis de nata num tuk tuk elétrico da I Took a Tuk Tuk, em frente ao Mosteiro dos Jerónimos

Um pequeno desvio delicioso

Um pequeno sabor de Belém.

Nenhuma visita a Belém fica completa sem provar o seu pastel mais famoso! O seu guia trata da famosa e longa fila na pastelaria original Pastéis de Belém, fundada em 1837, para que possa desfrutar desta deliciosa tradição lisboeta sem perder tempo precioso de visita.

Sujeito ao percurso e aos horários do dia; os pastéis são pagos à parte.

O coração da I Took a Tuk Tuk

Conheça os lisboetas que dão vida a Lisboa.

Os grandes tours não vivem apenas dos locais que visita. Vivem das pessoas que lhes dão vida. Os nossos guias combinam conhecimento local, simpatia genuína e a paixão de partilhar a Lisboa que adoram.

  • Um guia da I Took a Tuk Tuk e um grupo de clientes sorridentes a passear no tuk tuk
    Pessoas reais. Ligações reais.
  • Um guia a partilhar um copo de ginja com quatro clientes à volta de uma mesa em Lisboa
    Conhecimento local, partilhado de coração.
  • Um guia da I Took a Tuk Tuk a mostrar a cidade a um cliente a partir de um miradouro de Lisboa
    Histórias para recordar.

Cada guia traz a sua própria personalidade, as suas histórias preferidas e a sua perspetiva local. Os guias são atribuídos pouco antes do tour, mas, se tiver alguém especial em mente, avise-nos ao reservar. Faremos o nosso melhor para atender ao seu pedido!

Conhecer toda a equipa

Palavras dos nossos clientes

Não acredite só na nossa palavra.

Ler avaliações de clientes

Todas as avaliações abaixo são verdadeiras, deixadas por clientes reais, e têm ligação para o original.

  • 5.0classificação média
  • 10.000+avaliações de clientesno Viator e no Tripadvisor
  • 100%recomendado no Viator
  • ★★★★★

    Immediately YES!

    From start to finish we had such a great time. Pedro exudes knowledge and passion and excitement for his native Portugal. A natural storyteller and instant friend, he shared stories and anecdotes and historical tidbits we didn’t know. We came to love Lisbon even more.

    Thomasine B. · 25 September 2026 · TripAdvisor

    Guia: PedroLer a avaliação completa no TripAdvisor ↗

  • ★★★★★

    Fantastic – book with Mario Pereira if you can!

    Our tour with Mario Pereira was probably the best city tour we’ve ever taken. Mario is incredibly knowledgeable about Lisbon and its history. Rather than simply pointing out the sights as we passed, he brought the city to life by weaving together its history like a storyteller.

    Ray · 26 July 2026 · TripAdvisor

    Guia: Mário PereiraLer a avaliação completa no TripAdvisor ↗

  • ★★★★★

    The BEST way to see Lisbon — especially for a first visit!

    My two friends and I booked this private tuk tuk tour over Labor Day weekend, and it was one of the highlights of our girls’ trip! Our guide, Pinto, was wonderful — knowledgeable, personable, funny, and clearly passionate about Lisbon.

    Danielle H · 14 September 2026 · TripAdvisor

    Guia: PintoLer a avaliação completa no TripAdvisor ↗

  • ★★★★★

    Nuno brings Lisbon to Life!!

    Me, my husband and 89 yr old mother in law had a fabulous time being shown the history and highlights of beautiful Lisbon. Nuno Miranda was a fabulous tour guide and beyond kind to us, even lending an arm to my mother in law when needed.

    Teresa K · 18 July 2026 · TripAdvisor

    Guia: Nuno MirandaLer a avaliação completa no TripAdvisor ↗

  • ★★★★★

    Incredible experience

    Marcos was phenomenal. He knew everything about the city and was able to answer all of our questions. The tuk tuk was very comfortable and fit my family of four with plenty of room. The best part was Marcos’s insider knowledge.

    katbernardo · 18 July 2026 · TripAdvisor

    Guia: MarcosLer a avaliação completa no TripAdvisor ↗

  • ★★★★★

    Highly Recommended Tuk-Tuk Tour with Filipe!

    We had an amazing tuk-tuk tour of Lisbon with Filipe! From the moment we met him, he was incredibly accommodating and made us feel welcome throughout the entire tour. His happy, friendly, and pleasant attitude made the experience feel like we were exploring the city with a local friend.

    JanA.018 · 16 July 2026 · TripAdvisor

    Guia: FilipeLer a avaliação completa no TripAdvisor ↗

  • ★★★★★

    Great, Fun, Educational, Exciting experience

    Tiago was so much more than just our tuk-tuk guide—he was our driver, teacher, entertainer, and at times, roller coaster operator! From the moment our tour began, he was fun, engaging, and incredibly knowledgeable.

    Voyage13776531249 · 26 August 2026 · TripAdvisor

    Guia: TiagoLer a avaliação completa no TripAdvisor ↗

  • ★★★★★

    Amazing tuk tuk tour around Lisbon!

    We had an amazing tuk tuk tour around Lisbon! Our guide, Henrique, was incredibly funny, friendly, and knowledgeable. He shared so many interesting facts about the city’s history, culture, and hidden gems while keeping the tour entertaining from start to finish.

    Kristina S · 22 July 2026 · TripAdvisor

    Guia: HenriqueLer a avaliação completa no TripAdvisor ↗

Deslize para ver mais — 8 das avaliações da nossa página de avaliações dos guias.

A diferença I Took a Tuk Tuk

Porquê reservar connosco?

Detalhes bem pensados, verdadeiro conhecimento local e uma forma mais confortável de explorar Lisboa.

  • Dois guias da I Took a Tuk Tuk a sorrir, com a ponte 25 de Abril atrás deles

    Lisboetas, não apenas guias turísticos

    Os nossos guias não conhecem apenas os monumentos de Lisboa — conhecem as suas histórias, tradições e os pequenos recantos que a tornam especial. Conte com verdadeiras perspetivas locais, recomendações pessoais e muita personalidade pelo caminho.

  • Seis clientes sentados em filas viradas para a frente num tuk tuk elétrico, numa rua de Lisboa
    Só connosco!

    Lugares de frente para grupos maiores

    Viaja com cinco ou seis clientes? Os nossos Tuk Tuks são os únicos em Lisboa com seis lugares virados para a frente — para que todos viajem com conforto e uma ótima vista da cidade. Sem lugares de lado nem de costas!

  • Vista lateral de um tuk tuk elétrico equipado com largos assentos individuais tipo capitão
    Só connosco!

    Assentos tipo capitão para grupos pequenos

    Viaja com até quatro clientes? Os nossos exclusivos Tuk Tuks com assentos tipo capitão oferecem lugares individuais e espaçosos em vez dos habituais bancos partilhados. Um pequeno extra de conforto que faz uma grande diferença! Basta pedir esta configuração ao reservar, sujeita a disponibilidade.

As configurações de lugares não são garantidas, salvo confirmação prévia da nossa equipa.

A sua história de Lisboa começa aqui

Quer ver o que torna Lisboa especial?

Três horas, um Tuk Tuk elétrico privado e um guia local que conhece de cor a história de Lisboa, de Alfama a Belém.

  • 3 horasde tour privado
  • Até 6clientes por Tuk Tuk
  • Cancelamento gratuitoaté 24 horas antes
Ver disponibilidade

Volta ao calendário de reservas no topo desta página.

Os detalhes práticos

Tudo o que precisa de saber.

  • O que está incluído

    • Um Tuk Tuk elétrico privado só para o seu grupo
    • Três horas com um guia local, com comentários ao vivo
    • Recolha no hotel ou encontro na Avenida da Liberdade 3
    • Diga ao seu guia onde gostaria de terminar — nós levamos até lá
    • Capas transparentes para a chuva e guarda-chuvas quando há previsão de chuva
    • Seguro de responsabilidade e danos pessoais
  • O que não está incluído

    • Os pastéis nos Pastéis de Belém
    • Entradas nos monumentos
    • Comida e bebidas
    • Gorjetas
  • Recolha e grupos

    • Não tem a certeza se a sua morada está na nossa área de recolha? Verifique abaixo
    • Máximo de seis passageiros por Tuk Tuk
    • Grupos maiores são bem-vindos — usamos vários Tuk Tuks em conjunto
  • Clima e acessibilidade

    • Fazemos tours com chuva ou sol — os Tuk Tuks têm capas transparentes para a chuva
    • Idade mínima: 7 anos (requisito legal)
    • Não acessível a cadeiras de rodas; carrinhos de bebé permitidos
    • Não recomendado a grávidas nem a pessoas com problemas nas costas ou no pescoço

Verifique a sua morada de recolha

Fazemos a recolha em todos os hotéis da nossa lista de recolhas e em hotéis e Airbnbs dentro da área sombreada do mapa. Escreva o nome do hotel ou a morada para verificar antes de reservar.

Esta verificação é uma orientação baseada no nosso mapa. A nossa equipa confirma todas as moradas de recolha depois de reservar.

Não é o local certo? Toque no mapa no local onde vai ficar.

É bom saber

Dúvidas? Temos as respostas.

1. Quem pode fazer este tour?

2. Em que línguas são realizados os nossos tours?

3. Qual é a capacidade máxima por tuk tuk?

4. Somos um grupo grande interessado num tour de tuk tuk. Podemos reservar vários tuk tuks?

5. Tenho problemas de mobilidade. Posso fazer este tour?

6. Os tours podem ser personalizados?

7. As entradas nos principais monumentos estão incluídas durante o tour?

8. O tour inclui comida ou bebidas?

9. Em caso de chuva, o tour é cancelado?

10. Podem dar-me detalhes sobre a vossa política de cancelamento?

11. Fazem recolhas?

Reserve com confiança

A sua experiência de Lisboa começa aqui.

Uma verdadeira equipa local, pronta a simplificar cada detalhe.

  • Pagamento online seguroO seu pagamento é processado em segurança.
  • Cancelamento gratuitoAté 24 horas antes do seu tour.
  • Uma equipa real por trás de cada reservaApoio personalizado da nossa equipa sediada em Lisboa.

10.000+ avaliações de 5 estrelas

no Viator e no Tripadvisor