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LisboaMedieval y Belém.

Tour privado en Tuk Tuk de 3 horas por la Lisboa Medieval y Belém

Tres horas. Un Tuk Tuk eléctrico privado. Un apasionado guía local. Descubre dos de las zonas más icónicas de Lisboa en un paseo inolvidable, de las sinuosas calles del casco antiguo medieval a los grandiosos monumentos ribereños de Belém.

Empieza tu recorrido por Alfama y Graça, donde las calles coloridas, las tradiciones centenarias y los miradores espectaculares revelan el encanto de la Lisboa antigua. Descubre la histórica Catedral, admira algunas de las vistas más impresionantes de la ciudad y escucha las historias que dieron forma a la capital de Portugal.

Después sigue el río Tajo hasta Belém, cuna de la legendaria Era de los Descubrimientos de Portugal. Maravíllate ante el magnífico Monasterio de los Jerónimos y la icónica Torre de Belém, y date el gusto de probar los famosos pasteles de nata portugueses originales.

Con las famosas colinas de Lisboa y sus lugares imprescindibles repartidos por la ciudad, tu Tuk Tuk privado hace que explorar ambas zonas sea fácil, cómodo y divertido. Más lugares, menos caminata y un guía local que le da vida a todo.

  • 3 horas
  • 100% privado
  • Guía local
  • Tuk Tuk eléctrico
Un guía y clientes en un tuk tuk junto al Padrão dos Descobrimentos en Belém

De las calles medievales a la Era de los Descubrimientos.

Reserva tu tour Lisboa Medieval y Belém

10,000+
Opiniones de 5 estrellas

En Viator y Tripadvisor

Tripadvisor Best of the Best
Tripadvisor
Best of the Best
2023 · 2024 · 2025 · 2026
Ganador de los Viator Experience Awards
Viator Experience Awards
Ganador
2023 · 2024 · 2025
Travellers’ Choice
2022 · 2023 · 2024 · 2025

Los pequeños detalles marcan la diferencia

De las calles medievales a los iconos del río

  • Un guía de pie junto a su tuk tuk eléctrico en una calle de Lisboa

    Ve más, camina menos

    De las empinadas colinas de Alfama a los monumentos ribereños de Belém, explora más de Lisboa sin largas caminatas.

  • Un guía con clientes junto a un tuk tuk en una calle de Lisboa

    Historias tras los monumentos

    Descubre la historia, las tradiciones y los relatos locales que conectan el pasado y el presente de Lisboa.

  • Un guía con clientes sentados en un tuk tuk eléctrico privado

    Tu tour, a tu manera

    Disfruta de una experiencia privada con tu propio guía local, adaptada a tus intereses y a tu ritmo.

  • Una estrecha calle adoquinada de Lisboa con gente paseando entre edificios de tonos pastel

    Dos caras icónicas de Lisboa

    De la Alfama medieval a la monumental Belém, descubre siglos de historia en solo tres horas.

El recorrido

Tres horas. Toda la historia de Lisboa.

Del corazón medieval de la ciudad a los monumentos ribereños de la Era de los Descubrimientos — privado y lleno de historias.

  • Una animada calle de Alfama con puestos de mercado y gente paseando
    01 · LISBOA MEDIEVAL

    Donde nació Lisboa

    La antigua catedral, las callejuelas de Alfama y el noble barrio de Graça y São Vicente.

  • Un guía y clientes en un mirador de Lisboa sobre los tejados de la ciudad
    02 · LOS MIRADORES

    Lisboa desde lo alto

    Portas do Sol y Senhora do Monte — la vista de postal sobre Alfama y la panorámica que los locales consideran la mejor de Lisboa.

  • Un tuk tuk eléctrico con clientes junto al Padrão dos Descobrimentos en Belém
    03 · EL RÍO Y BELÉM

    La época del imperio

    La Praça do Comércio y luego, a lo largo del Tajo, hasta Belém: los Jerónimos, la Torre de Belém, el Monumento a los Navegantes y los pasteles de nata originales.

Explora el itinerario completoOculta el itinerario completo

Lisboa Medieval y los miradores

  • 01

    Catedral de Lisboa

    Una visita a la antigua catedral de Lisboa. Observa la historia en sus muros y las huellas de los cambios causados por la catástrofe.

  • 02

    Portas do Sol

    ¡Este es el momento de postal de Lisboa! Contempla la pintoresca vista sobre Alfama y la ribera desde el mejor punto de observación posible.

  • 03

    Miradouro da Senhora do Monte

    La panorámica completa de 180º que todos los locales consideran la mejor vista de Lisboa. Conoce cada barrio y hazte una idea de las zonas que puedes visitar durante tu estancia en Lisboa.

  • 04

    Graça y São Vicente

    Descubre el encanto singular de Graça, una joya a menudo olvidada del casco antiguo de Lisboa. Aunque Alfama se lleve la fama, Graça tiene sus propios encantos, un pasado noble y un carácter muy suyo.

  • 05

    Alfama

    El barrio donde nació Lisboa, y el último realmente auténtico de esta ciudad cosmopolita. No te pierdas la oportunidad de probar la tradicional “ginja” con tu guía.

El centro y el río

  • 06

    Praça do Comércio

    Donde antaño vivió la familia real y donde desembarcaban los marineros para hacer fortuna con sus viajes — hasta que llegó el desastre.

  • 07

    Time Out Market

    En el corazón de la Lisboa bohemia, descubre adónde viene la gente a buscar la mejor comida de la ciudad.

Belém

  • 08

    Pastéis de Belém

    Prueba el mejor pastel de nata en la pastelería original, donde la receta secreta de la familia sigue intacta.

  • 09

    Monasterio de los Jerónimos

    Contempla lo mejor de la arquitectura manuelina en este enorme monasterio, que resistió varios desastres naturales a lo largo de su historia. Entra en una de las iglesias más magníficas de Lisboa, donde está enterrado Vasco da Gama.

  • 10

    Torre de Belém

    La última línea de defensa del puerto de Lisboa: una fortaleza insular que infundía miedo a los piratas y orgullo a los portugueses.

  • 11

    Monumento a los Navegantes

    Ya has oído la historia del imperio — ahora conoce a sus protagonistas, esculpidos en este monumento único en forma de barco.

Esta es una ruta orientativa, no una garantía fija de paradas. Las paradas pueden variar según el tráfico, las restricciones de acceso y las preferencias de los clientes. La entrada a los monumentos no está incluida.

  • Un pastel de Belém con un mordisco, en su envoltorio de la marca Pastéis de Belém
  • Dos clientes comiendo pastéis de nata en un tuk tuk eléctrico de I Took a Tuk Tuk frente al Monasterio de los Jerónimos

Un pequeño y delicioso desvío

Un pequeño sabor de Belém.

¡Ninguna visita a Belém está completa sin probar su pastel más famoso! Tu guía se ocupará de la famosa y larga cola en la pastelería original de Pastéis de Belém, fundada en 1837, para que disfrutes de esta deliciosa tradición lisboeta sin perder un valioso tiempo de visita.

Sujeto a la ruta y los horarios del día; los pasteles se pagan aparte.

El corazón de I Took a Tuk Tuk

Conoce a la gente de aquí que da vida a Lisboa.

Los grandes tours no van solo de los lugares que visitas. Van de las personas que les dan vida. Nuestros guías combinan conocimiento local, auténtica calidez y pasión por compartir la Lisboa que aman.

  • Un guía de I Took a Tuk Tuk y un grupo de clientes sonrientes paseando en el tuk tuk
    Personas reales. Conexiones reales.
  • Un guía compartiendo una copa de ginja con cuatro clientes alrededor de una mesa en Lisboa
    Conocimiento local, compartido con el corazón.
  • Un guía de I Took a Tuk Tuk señalando la ciudad a un cliente desde un mirador de Lisboa
    Historias que vale la pena recordar.

Cada guía aporta su propia personalidad, sus historias favoritas y su mirada local. Los guías se asignan poco antes del tour, pero si tienes a alguien especial en mente, dínoslo al reservar. ¡Haremos todo lo posible por atender tu petición!

Conoce a todo el equipo

Palabras de nuestros clientes

No lo decimos solo nosotros.

Leer opiniones

Todas las opiniones de abajo son reales, escritas por clientes reales, y enlazan al original.

  • 5,0valoración media
  • 10.000+opiniones de clientesen Viator y Tripadvisor
  • 100%recomendado en Viator
  • ★★★★★

    Immediately YES!

    From start to finish we had such a great time. Pedro exudes knowledge and passion and excitement for his native Portugal. A natural storyteller and instant friend, he shared stories and anecdotes and historical tidbits we didn’t know. We came to love Lisbon even more.

    Thomasine B. · 25 September 2026 · TripAdvisor

    Guía: PedroLeer la opinión completa en Tripadvisor ↗

  • ★★★★★

    Fantastic – book with Mario Pereira if you can!

    Our tour with Mario Pereira was probably the best city tour we’ve ever taken. Mario is incredibly knowledgeable about Lisbon and its history. Rather than simply pointing out the sights as we passed, he brought the city to life by weaving together its history like a storyteller.

    Ray · 26 July 2026 · TripAdvisor

    Guía: Mário PereiraLeer la opinión completa en Tripadvisor ↗

  • ★★★★★

    The BEST way to see Lisbon — especially for a first visit!

    My two friends and I booked this private tuk tuk tour over Labor Day weekend, and it was one of the highlights of our girls’ trip! Our guide, Pinto, was wonderful — knowledgeable, personable, funny, and clearly passionate about Lisbon.

    Danielle H · 14 September 2026 · TripAdvisor

    Guía: PintoLeer la opinión completa en Tripadvisor ↗

  • ★★★★★

    Nuno brings Lisbon to Life!!

    Me, my husband and 89 yr old mother in law had a fabulous time being shown the history and highlights of beautiful Lisbon. Nuno Miranda was a fabulous tour guide and beyond kind to us, even lending an arm to my mother in law when needed.

    Teresa K · 18 July 2026 · TripAdvisor

    Guía: Nuno MirandaLeer la opinión completa en Tripadvisor ↗

  • ★★★★★

    Incredible experience

    Marcos was phenomenal. He knew everything about the city and was able to answer all of our questions. The tuk tuk was very comfortable and fit my family of four with plenty of room. The best part was Marcos’s insider knowledge.

    katbernardo · 18 July 2026 · TripAdvisor

    Guía: MarcosLeer la opinión completa en Tripadvisor ↗

  • ★★★★★

    Highly Recommended Tuk-Tuk Tour with Filipe!

    We had an amazing tuk-tuk tour of Lisbon with Filipe! From the moment we met him, he was incredibly accommodating and made us feel welcome throughout the entire tour. His happy, friendly, and pleasant attitude made the experience feel like we were exploring the city with a local friend.

    JanA.018 · 16 July 2026 · TripAdvisor

    Guía: FilipeLeer la opinión completa en Tripadvisor ↗

  • ★★★★★

    Great, Fun, Educational, Exciting experience

    Tiago was so much more than just our tuk-tuk guide—he was our driver, teacher, entertainer, and at times, roller coaster operator! From the moment our tour began, he was fun, engaging, and incredibly knowledgeable.

    Voyage13776531249 · 26 August 2026 · TripAdvisor

    Guía: TiagoLeer la opinión completa en Tripadvisor ↗

  • ★★★★★

    Amazing tuk tuk tour around Lisbon!

    We had an amazing tuk tuk tour around Lisbon! Our guide, Henrique, was incredibly funny, friendly, and knowledgeable. He shared so many interesting facts about the city’s history, culture, and hidden gems while keeping the tour entertaining from start to finish.

    Kristina S · 22 July 2026 · TripAdvisor

    Guía: HenriqueLeer la opinión completa en Tripadvisor ↗

Desplázate para ver más — 8 de las opiniones de nuestra página de opiniones sobre los guías.

La diferencia de I Took a Tuk Tuk

¿Por qué reservar con nosotros?

Detalles cuidados, auténtico conocimiento local y una forma más cómoda de explorar Lisboa.

  • Dos guías de I Took a Tuk Tuk sonriendo, con el puente 25 de Abril detrás

    Lisboetas, no solo guías turísticos

    Nuestros guías no solo conocen los monumentos de Lisboa — conocen sus historias, sus tradiciones y los rincones que la hacen especial. Cuenta con auténticos conocimientos locales, recomendaciones personales y mucha personalidad durante el recorrido.

  • Seis clientes sentados en filas orientadas hacia delante en un tuk tuk eléctrico en una calle de Lisboa
    ¡Solo con nosotros!

    Asientos hacia delante para grupos grandes

    ¿Un grupo de cinco o seis personas? Nuestros Tuk Tuks son los únicos de Lisboa con seis asientos orientados hacia delante — así todos viajan cómodos y con una gran vista de la ciudad. ¡Nada de asientos de lado ni de espaldas!

  • Vista lateral de un tuk tuk eléctrico equipado con amplios asientos capitán individuales
    ¡Solo con nosotros!

    Asientos capitán individuales para grupos pequeños

    ¿Un grupo de hasta cuatro personas? Nuestros exclusivos Tuk Tuks con asientos capitán ofrecen asientos individuales y espaciosos en lugar de los habituales bancos compartidos. ¡Un poco más de comodidad que marca una gran diferencia! Solo tienes que pedir esta configuración al reservar, sujeta a disponibilidad.

Las configuraciones de asientos no están garantizadas salvo confirmación previa de nuestro equipo.

Tu historia en Lisboa empieza aquí

¿Con ganas de ver qué hace especial a Lisboa?

Tres horas, un Tuk Tuk eléctrico privado y un guía local que se sabe de memoria la historia de Lisboa, de Alfama a Belém.

  • 3 horasde tour privado
  • Hasta 6clientes por Tuk Tuk
  • Cancelación gratuitahasta 24 horas antes
Ver disponibilidad

Te lleva de vuelta al calendario de reservas, arriba en esta página.

Los detalles prácticos

Todo lo que necesitas saber.

  • Qué incluye

    • Un Tuk Tuk eléctrico privado solo para tu grupo
    • Tres horas con un guía local, con comentarios en directo
    • Recogida en el hotel, o te esperamos en Avenida da Liberdade 3
    • Dile a tu guía dónde quieres terminar — te dejaremos allí
    • Cubiertas transparentes para la lluvia y paraguas cuando se prevé lluvia
    • Seguro de responsabilidad civil y daños personales
  • Qué no incluye

    • Los pasteles en Pastéis de Belém
    • Entrada a los monumentos
    • Comida y bebida
    • Propinas
  • Recogida y grupos

    • ¿No sabes si tu dirección está en nuestra zona de recogida? Compruébalo abajo
    • Máximo seis pasajeros por Tuk Tuk
    • Los grupos grandes son bienvenidos — salimos con varios Tuk Tuks juntos
  • Clima y accesibilidad

    • Salimos con lluvia o con sol — los Tuk Tuks tienen cubiertas transparentes para la lluvia
    • Edad mínima: 7 años (requisito legal)
    • No accesible en silla de ruedas; se admiten cochecitos
    • No recomendado si estás embarazada o tienes problemas de espalda o cuello

Comprueba tu dirección de recogida

Recogemos en todos los hoteles de nuestra lista de recogidas, y en hoteles y Airbnbs dentro de la zona sombreada del mapa. Escribe el nombre de tu hotel o tu dirección para comprobarlo antes de reservar.

Esta comprobación es orientativa y se basa en nuestro mapa. Nuestro equipo confirma cada dirección de recogida después de tu reserva.

¿No es el lugar correcto? Toca en el mapa el lugar donde te alojas.

Conviene saber

¿Preguntas? Tenemos respuestas.

1. ¿Quién puede hacer este tour?

2. ¿En qué idiomas se ofrecen nuestros tours?

3. ¿Cuál es la capacidad máxima por tuk tuk?

4. Somos un grupo grande y nos interesa un tour en tuk tuk. ¿Podemos reservar varios tuk tuks?

5. Tengo problemas de movilidad. ¿Puedo hacer este tour?

6. ¿Se pueden personalizar los tours?

7. ¿Están incluidas las entradas a los principales monumentos durante el tour?

8. ¿El tour incluye algún aperitivo o bebida?

9. En caso de lluvia, ¿se cancela el tour?

10. ¿Cuál es la política de cancelación?

11. ¿Hay servicio de recogida?

Reserva con confianza

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Un equipo local de verdad, aquí para que cada detalle sea fácil.

  • Pago seguro en líneaTu pago se procesa de forma segura.
  • Cancelación gratuitaHasta 24 horas antes de tu tour.
  • Un equipo real detrás de cada reservaAtención personal de nuestro equipo en Lisboa.

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