Saltar para o conteúdo principal
Ver disponibilidade Cancelamento gratuito até 24h antes
Ver disponibilidade

Arrábidae a Costa Azul.

Palmela, Setúbal e Arrábida — excursão privada de um dia de carrinha

Algumas das praias mais bonitas de Portugal, com vista para o oceano e para a serra da Arrábida — tudo a menos de 50 minutos de Lisboa.

Comece no castelo de Palmela, no alto da colina, e na cidade à beira-mar de Setúbal, apanhe um barco-táxi até à praia do Portinho da Arrábida (ou faça um percurso panorâmico pelo Parque Natural da Arrábida) e termine numa adega local, entre as vinhas, antes de regressar a Lisboa.

  • 8 horas
  • 100% privado
  • Recolha no hotel
  • Guia experiente
Um grupo de clientes num muro de pedra sobre o mar turquesa da costa da Arrábida

Baías turquesa, um castelo no alto e as vinhas de Setúbal.

Reserve a sua excursão à Arrábida

10,000+
Avaliações de 5 estrelas

No Viator e no Tripadvisor

Tripadvisor Best of the Best
Tripadvisor
Best of the Best
2023 · 2024 · 2025 · 2026
Vencedor dos Viator Experience Awards
Viator Experience Awards
Vencedor
2023 · 2024 · 2025
Travellers’ Choice
2022 · 2023 · 2024 · 2025

Um dia para lá de Lisboa

Porque os viajantes adoram este tour

  • Um cliente junto a um gradeamento a contemplar o mar e os seus bancos de areia

    A Costa Azul, de perto

    Água turquesa, areia branca e a serra da Arrábida — a menos de 50 minutos de Lisboa.

  • Clientes nas muralhas do Castelo de Palmela, com a paisagem em baixo

    Uma perspetiva local

    Comentários personalizados ao vivo durante todo o dia, desde as raízes mouriscas de Palmela aos vinhos da região de Setúbal.

  • Um grupo de clientes a posar num terraço do castelo, sob um céu azul

    O seu dia, o seu grupo

    Um tour privado — só o seu grupo participa e o dia decorre ao seu ritmo.

  • Bancas de fruta e legumes no mercado coberto de Setúbal

    Sabores de Setúbal

    Uma cidade conhecida pelo seu animado mercado do peixe, pelo marisco à beira-água e pelas vinhas da região de Setúbal.

O percurso

Um dia. Castelo, costa e vinhas.

De um alto mourisco às praias do Parque Natural da Arrábida, com regresso a Lisboa ao fim do dia.

  • As muralhas de pedra e a torre de menagem do Castelo de Palmela, junto a um cipreste alto
    01 · PALMELA

    Um castelo na colina

    Vistas deslumbrantes e uma história rica, desde as raízes mouriscas do castelo até aos dias de hoje.

  • A baía turquesa e a praia branca do Portinho da Arrábida vistas da serra
    02 · SETÚBAL E ARRÁBIDA

    A Costa Azul

    Uma cidade à beira-mar de alma marítima e depois um barco-táxi até à praia do Portinho da Arrábida.

  • Clientes na sala de provas de uma adega, com lustres e pratos pintados
    03 · A ADEGA

    Entre as vinhas

    Uma adega local da região de Setúbal, escolhida pelo seu guia, antes do regresso a Lisboa.

Ver o itinerário completoOcultar o itinerário completo

Palmela

  • 01

    Castelo de Palmela

    No alto de uma colina sobre Setúbal, o Castelo de Palmela oferece vistas deslumbrantes e uma história rica, desde as raízes mouriscas até aos eventos culturais que hoje acolhe.

Setúbal e a costa da Arrábida

  • 02

    Setúbal

    Uma encantadora mistura de património marítimo, cultura vibrante e beleza natural. Conhecida pelo seu animado mercado do peixe, pelas ruas históricas e pela pitoresca zona ribeirinha — passeie pela avenida ladeada de palmeiras ou prove marisco fresco num café à beira-mar.

  • 03

    Passeio de barco-táxi

    Navegue ao longo da costa até à praia do Portinho da Arrábida — incluído. Prefere ficar em terra? Escolha antes um percurso panorâmico pelo Parque Natural da Serra da Arrábida; basta avisar-nos com antecedência.

  • 04

    Portinho da Arrábida

    Aninhado no Parque Natural da Arrábida, um refúgio costeiro sereno conhecido pelas suas praias imaculadas e pelo ambiente tranquilo. O local perfeito para almoçar junto ao oceano e passar uma tarde descontraída à beira-mar.

A adega

  • 05

    Prova de vinhos

    Visite uma das várias adegas da região de Setúbal, escolhida pelo seu guia, entre as vinhas — e depois regresso a Lisboa.

Este é um percurso ilustrativo, não uma garantia fixa de paragem a paragem. As paragens podem variar consoante o trânsito, o tempo, as restrições de acesso e as preferências dos clientes. O almoço, a prova de vinhos e as entradas nas atrações não estão incluídos.

O seu guia do dia

Conheça a gente de cá que lhe vai mostrar o seu Portugal.

Os grandes tours não se fazem só dos lugares visitados. Fazem-se das pessoas que lhes dão vida. Os nossos guias aliam conhecimento local, simpatia genuína e paixão por partilhar o país que amam.

  • Um pequeno grupo a ouvir nas muralhas do Castelo de Palmela
    Pessoas reais. Ligações reais.
  • Clientes a provar ostras frescas num balcão do mercado de Setúbal
    Conhecimento local, partilhado de coração.
  • Uma garrafa a ser apresentada a clientes na sala de provas de uma adega
    Histórias para recordar.

Cada guia traz a sua própria personalidade, as suas histórias preferidas e a sua perspetiva local. Os guias são atribuídos pouco antes do tour, mas, se tiver alguém especial em mente, avise-nos ao reservar. Faremos o nosso melhor para atender ao seu pedido!

Conhecer toda a equipa

Porquê reservar connosco

Porquê reservar connosco?

Um dia privado fora de Lisboa, com os detalhes tratados desde o momento da recolha.

  • Três amigos a erguer copos de vinho numa mesa junto a uma grande janela

    Só o seu grupo

    Este é um tour privado: só o seu grupo participa. Sem desconhecidos nem grandes autocarros — apenas o seu dia na Costa Azul.

  • Flores cor de laranja no muro de um terraço sobre o mar, sob um céu luminoso e com nuvens

    Recolha e regresso ao hotel

    Fazemos a recolha no seu hotel e o regresso no fim do dia, com água engarrafada incluída ao longo do percurso.

  • Um homem a apontar a vista a um pequeno grupo num terraço sobre o mar

    Um guia experiente

    Comentários personalizados ao vivo durante todo o dia e um guia que sabe que adega da região mais se adequa ao seu grupo.

O almoço, a prova de vinhos e as entradas nas atrações não estão incluídos.

O seu dia na Costa Azul começa aqui

Quer ver a costa da Arrábida?

Oito horas, um tour privado de carrinha e um guia experiente — do castelo de Palmela à baía turquesa da Arrábida.

  • 8 horasde tour privado
  • Recolha no hotele regresso incluídos
  • Cancelamento gratuitoaté 24 horas antes
Ver disponibilidade

Volta ao calendário de reservas no topo desta página.

Os detalhes práticos

Tudo o que precisa de saber.

  • O que está incluído

    • Um tour privado de carrinha só para o seu grupo
    • Recolha e regresso ao hotel
    • Comentários personalizados ao vivo de um guia experiente
    • Água engarrafada
    • Barco-táxi até ao Portinho da Arrábida — ou, em alternativa, um percurso panorâmico pelo Parque Natural da Serra da Arrábida. Diga-nos com antecedência qual prefere
  • O que não está incluído

    • Almoço
    • Prova de vinhos
    • Entradas nas atrações
    • Gorjetas
  • Horário e tamanho do grupo

    • Oito horas, com início às 9h30
    • Recolha no hotel, ou venha ter connosco à Avenida da Liberdade 3
    • Até 8 clientes por reserva
    • Regresso a Lisboa ao fim do dia
  • É bom saber

    • Fácil — a maioria dos viajantes pode participar
    • Dos 1 aos 99 anos; cadeiras para bebé disponíveis
    • Não acessível a cadeiras de rodas; carrinhos de bebé permitidos
    • Os animais de assistência são bem-vindos

É bom saber

Dúvidas? Temos as respostas.

FAQ

Arrábida | Setúbal e a Costa Azul

A quem se destina este tour?

Em que línguas são realizados os nossos tours?

Viaja com problemas de mobilidade?

Este tour é personalizável, incluindo a prova de vinhos e a visita à vinha?

Precisa de ajuda para planear a pausa de almoço na excursão?

O que devo levar comigo?

Reserve com confiança

O seu dia na Costa Azul começa aqui.

Uma verdadeira equipa local, pronta a simplificar cada detalhe.

  • Pagamento online seguroO seu pagamento é processado em segurança.
  • Cancelamento gratuitoAté 24 horas antes do seu tour.
  • Uma equipa real por trás de cada reservaApoio personalizado da nossa equipa sediada em Lisboa.

10.000+ avaliações de 5 estrelas

no Viator e no Tripadvisor