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Arrábiday la Costa Azul.

Palmela, Setúbal y Arrábida — excursión privada de un día en furgoneta

Algunas de las playas más bellas de Portugal, con vistas al océano y a las montañas de Arrábida — todo a menos de 50 minutos de Lisboa.

Empieza en el castillo de Palmela, en lo alto de una colina, y en la ciudad costera de Setúbal, toma un barco taxi hasta la playa de Portinho da Arrábida (o haz una ruta panorámica por el Parque Natural de Arrábida) y termina en una bodega local entre viñedos antes de volver a Lisboa.

  • 8 horas
  • 100% privado
  • Recogida en el hotel
  • Guía experto
Un grupo de clientes sobre un muro de piedra, encima del mar turquesa de la costa de Arrábida

Bahías turquesas, un castillo en lo alto y los viñedos de Setúbal.

Reserva tu excursión a Arrábida

10,000+
Opiniones de 5 estrellas

En Viator y Tripadvisor

Tripadvisor Best of the Best
Tripadvisor
Best of the Best
2023 · 2024 · 2025 · 2026
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Un día más allá de Lisboa

Por qué los viajeros adoran este tour

  • Un cliente en una barandilla contemplando el mar y sus bancos de arena

    La Costa Azul, de cerca

    Agua turquesa, arena blanca y las colinas de Arrábida — a menos de 50 minutos de Lisboa.

  • Clientes sobre las murallas del Castillo de Palmela, con el campo a sus pies

    Una mirada local

    Comentarios en directo y personalizados todo el día, desde las raíces moriscas de Palmela hasta los vinos de la región de Setúbal.

  • Un grupo de clientes posando en la terraza de un castillo bajo un cielo azul

    Tu día, tu grupo

    Un tour privado — solo participa tu grupo, y el día avanza a tu ritmo.

  • Puestos de fruta y verdura en el mercado cubierto de Setúbal

    Sabores de Setúbal

    Una ciudad conocida por su animado mercado de pescado, el marisco junto al agua y los viñedos de la región de Setúbal.

El recorrido

Un día. Castillo, costa y viñedos.

De una colina morisca a las playas del Parque Natural de Arrábida, y de vuelta a Lisboa al final del día.

  • Las murallas de piedra y la torre del homenaje del Castillo de Palmela junto a un alto ciprés
    01 · PALMELA

    Un castillo en la colina

    Vistas impresionantes y una rica historia, desde las raíces moriscas del castillo hasta hoy.

  • La bahía turquesa y la playa blanca de Portinho da Arrábida vistas desde las colinas
    02 · SETÚBAL Y ARRÁBIDA

    La Costa Azul

    Una ciudad costera con alma marinera y, después, un barco taxi hasta la playa de Portinho da Arrábida.

  • Clientes en la sala de cata de una bodega con lámparas de araña y platos pintados
    03 · LA BODEGA

    Entre viñedos

    Una bodega local de la región de Setúbal, elegida por tu guía, antes de volver a Lisboa.

Explora el itinerario completoOculta el itinerario completo

Palmela

  • 01

    Castillo de Palmela

    En lo alto de una colina sobre Setúbal, el Castillo de Palmela ofrece vistas impresionantes y una rica historia, desde sus raíces moriscas hasta los eventos culturales que acoge hoy.

Setúbal y la costa de Arrábida

  • 02

    Setúbal

    Una encantadora mezcla de herencia marítima, cultura vibrante y belleza natural. Conocida por su animado mercado de pescado, sus calles históricas y su pintoresco paseo marítimo — pasea por el paseo bordeado de palmeras o busca marisco fresco en un café junto al mar.

  • 03

    Paseo en barco taxi

    Navega por la costa hasta la playa de Portinho da Arrábida — incluido. ¿Prefieres quedarte en tierra? Elige en su lugar una ruta panorámica por el Parque Natural de la Serra da Arrábida; solo avísanos con antelación.

  • 04

    Portinho da Arrábida

    En pleno Parque Natural de Arrábida, un sereno refugio costero conocido por sus playas vírgenes y su ambiente tranquilo. El lugar perfecto para almorzar junto al océano y pasar una tarde relajada junto al mar.

La bodega

  • 05

    Cata de vinos

    Visita una de las diversas bodegas de la región de Setúbal, elegida por tu guía, entre viñedos — y de vuelta a Lisboa.

Esta es una ruta orientativa, no una garantía fija de paradas. Las paradas pueden variar según el tráfico, el tiempo, las restricciones de acceso y las preferencias de los clientes. El almuerzo, la cata de vinos y las entradas a las atracciones no están incluidos.

Tu guía del día

Conoce a la gente local que te mostrará su Portugal.

Los grandes tours no son solo los lugares que visitas. Son las personas que les dan vida. Nuestros guías combinan conocimiento local, auténtica calidez y pasión por compartir el país que aman.

  • Un grupo pequeño escuchando sobre las murallas del Castillo de Palmela
    Personas reales. Conexiones reales.
  • Clientes probando ostras frescas en un mostrador del mercado de Setúbal
    Conocimiento local, compartido con el corazón.
  • Una botella presentada a clientes en la sala de cata de una bodega
    Historias que vale la pena recordar.

Cada guía aporta su propia personalidad, sus historias favoritas y su mirada local. Los guías se asignan poco antes del tour, pero si tienes a alguien especial en mente, dínoslo al reservar. ¡Haremos todo lo posible por atender tu petición!

Conoce a todo el equipo

Por qué reservar con nosotros

¿Por qué reservar con nosotros?

Un día privado fuera de Lisboa, con los detalles resueltos desde el momento en que te recogemos.

  • Tres amigos levantando copas de vino en una mesa junto a un gran ventanal

    Solo tu grupo

    Es un tour privado: solo participa tu grupo. Sin desconocidos ni grandes autocares — solo tu propio día en la Costa Azul.

  • Flores naranjas en el muro de una terraza sobre el mar, bajo un cielo luminoso con nubes

    Recogida y regreso al hotel

    Te recogemos en tu hotel y te llevamos de vuelta al final del día, con agua embotellada incluida por el camino.

  • Un hombre señalando la vista a un grupo pequeño en una terraza sobre el mar

    Un guía con experiencia

    Comentarios en directo y personalizados todo el día, y un guía que sabe qué bodega de la región le conviene a tu grupo.

El almuerzo, la cata de vinos y las entradas a las atracciones no están incluidos.

Tu día en la Costa Azul empieza aquí

¿Listo para ver la costa de Arrábida?

Ocho horas, un tour privado en furgoneta y un guía con experiencia — del castillo de Palmela a la bahía turquesa de Arrábida.

  • 8 horasde tour privado
  • Recogida en el hotely regreso incluidos
  • Cancelación gratuitahasta 24 horas antes
Ver disponibilidad

Te lleva de vuelta al calendario de reservas, arriba en esta página.

Los detalles prácticos

Todo lo que necesitas saber.

  • Qué incluye

    • Un tour privado en furgoneta solo para tu grupo
    • Recogida y regreso al hotel
    • Comentarios en directo y personalizados de un guía con experiencia
    • Agua embotellada
    • Barco taxi a Portinho da Arrábida — o, en su lugar, una ruta panorámica por el Parque Natural de la Serra da Arrábida. Dinos cuál con antelación
  • Qué no incluye

    • Almuerzo
    • Cata de vinos
    • Entradas a las atracciones
    • Propinas
  • Horario y tamaño del grupo

    • Ocho horas, desde las 9:30 de la mañana
    • Recogida en el hotel, o reúnete con nosotros en Avenida da Liberdade 3
    • Hasta 8 clientes por reserva
    • De vuelta en Lisboa al final del día
  • Conviene saber

    • Fácil — la mayoría de los viajeros pueden participar
    • De 1 a 99 años; hay sillas para bebés
    • No accesible en silla de ruedas; se admiten cochecitos
    • Los animales de servicio son bienvenidos

Conviene saber

¿Preguntas? Tenemos respuestas.

Preguntas frecuentes

Arrábida | Setúbal y la costa azul

¿Para quién es este tour?

¿En qué idiomas se ofrecen nuestros tours?

¿Viajas con problemas de movilidad?

¿Se puede personalizar este tour, incluida la cata de vinos y la visita al viñedo?

¿Necesitas ayuda para planificar tu almuerzo durante la excursión?

¿Qué debo llevar?

Reserva con confianza

Tu día en la Costa Azul empieza aquí.

Un equipo local de verdad, aquí para que cada detalle sea fácil.

  • Pago seguro en líneaTu pago se procesa de forma segura.
  • Cancelación gratuitaHasta 24 horas antes de tu tour.
  • Un equipo real detrás de cada reservaAtención personal de nuestro equipo en Lisboa.

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